武当山清微宫在清微宫在元代就有了相当的规模，明永乐十年又进行了大规模修建。清微宫扩建完成后，明永乐皇帝亲赐宫额为“清微天宫”。

  其前身是妙华岩。

    妙华岩内现还存有元代的也是武当山唯一保留下来的道士们练功的丹床。丹床的外型很像现在的椅子，只是更长一些，人在上面可以躺着，也可以坐着。在古代，道人修练的方法很多，卧功和坐功就是其中一种，主要目的是要“坐忘安心，养和心性”，进而达到“长生久视”。

    清微宫的宫殿道房早已毁损殆尽，现在的几间殿堂也是道人们自己搭建的。